1、按結構型式分：
　　1）固定式塔式起重機：通過連接件將塔身機架固定在地基基礎或結構物上，進行起重作業的塔式起重機。
　　2）移動式塔式起重機：具有運行裝置，可以行走的塔式起重機。
　　3）自升式塔式起重機：可通過自身的專門裝置，增、減塔身標準節改變起升高度的塔機，如：附著式和自行整體爬升的（內爬式）塔式起重機
　　附著式塔式起重機：通過附墻支撐裝置將塔身錨固在建筑物上的自升塔式起重機。
　　內爬式塔式起重機：設置在建筑物內部，通過支承在結構物上的專門裝置，使整機能隨著建筑物的高度增加而升高的塔式起重機。
　　2、按回轉型式分：
　　1）上回轉塔式起重機回轉支承設置在塔身上部的塔式起重機。
　　2）下回轉塔式起重機回轉支承設置于塔身底部、塔身相對于底架轉動的塔式起重機。
　　3、按架設方法分：
　　1）非自行架設塔式起重機：依靠其他起重設備進行組裝架設成整機的塔式起重機。
　　2）自行架設塔式起重機：依靠自身的動力裝置和機構能實現運輸狀態與工作狀態相互轉換的塔式起重機。
　　4、按變幅方式分：
　　1）小車變幅塔式起重機：起重小車沿起重臂運行進行變幅的塔式起重機。
　　2）動臂變幅塔式起重機：臂架作俯仰運動進行變幅的塔式起重機。
　　3）折臂式塔式起重機：根據起重作業的需要，臂架可以彎折的塔式起重機。它可以同時具備動臂變幅和小車變幅的性能。